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Les Urodèles sont répartis en 3 sous-ordres :

  • Les Cryptobranchoidea : seules trois espèces existantes de nos jours, la Salamandre géante de Chine (Andrias davidianus), la Salamandre géante du Japon (Andrias japonicus) et le Ménopome (Cryptobranchus alleganiensis) en Amérique du Nord.
  • Les Salamandroidea : les salamandres plus évoluées. Elles diffèrent des cryptobranchides par leur os préarticulaire fusionné à la mâchoire inférieure, et par leur pratique de la fécondation interne. La plus grande famille de ce groupe est celle des Plethodontidae, les salamandres sans poumons, qui comprend 60 % de toutes les espèces de salamandres. Les Salamandridae comprend les vrais salamandres.
  • Les Sirenoidea :  ne comprend qu’une seule famille, les Sirenidae, et quatre espèces. Il s’agit de salamandres aquatiques dépourvues de membres postérieurs et aux membres antérieurs réduits.

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